1傳輸鏈的特點與力學盤算如圖1所示，傳輸鏈由雙排滾子鏈條、雙排鏈輪、附件跟張緊裝置組成，每個附件的兩端與對應鏈節相連。工件位于附件內，附件的外形依據工件的外形判斷，以便利傳輸，本文不考慮附件的外形，只關注附件品質及附件質心偏移。依據附件的品質以及結構，把附件品質等效散布到每個鏈節上，則等效品質的質心可能位于鏈節質心的上方、下方或者與鏈節質心水平。1．1鏈條活動特點因為鏈條的多邊形效應，鏈條在中心線、垂直方向的加速度分辨為：其中：r。為主動鏈輪分度圓半徑；為嚙入進程中鏈節鉸鏈在主動輪上的相位角，其變更范疇為，同樣也是鏈條的線速度變更的1個周期；W為主動鏈輪角速度。Matlab生成的垂直中心線方向加速度跟中心線方向加速度如圖2所示。1．2傳輸鏈鏈節的力學模型依據傳輸鏈的特點，對單個鏈節進行受力剖析，圖3為附件等效質心在鏈節質心之下的鏈節受力示用意，鏈節質心在0處。前后鏈節對此鏈節通過鉸鏈點1、2作用。附件對鏈節的力作用在點3處。點3到質心0處的間隔為，鉸鏈點1、點2到質心0點的間隔為。附件品質為m，鏈節品質為m。圖3中FF，分辨為托板質心點的慣性力。FFFF：分辨為相鄰鏈節通過鉸接點1、2對此鏈節在x．y方向產生的作使勁。
